孔子开创的儒家思想，博大精深，影响深远。在中国古代的不同时期，儒学思想家们不断对其进行新的阐释，以适应时代的发展。阅读下列材料，回答相关问题。
材料一 守旧而维新、复古而开明，这样一种二重性的立场，使得儒家学说能够在维护礼教伦常的前提下，一手伸向过去、一手指向未来，使正在消失的贵族分封制宗法社会和方兴的大一统国家之间架起了桥梁。这就是为什么儒学在当时能够成为“显学”，以及虽然于变革动荡的形势下显得迂阔难行，而到新社会秩序巩固后又捧上独尊地位的原因。
——张岱年《中国文化概论》
（1）根据材料一及所学知识，概括指出儒家思想在西汉取得独尊地位的原因。
材料二 朱熹认为：“一事不穷，则阙了一事道理；一物不格，则阙了一物道理。”王守仁认为：“心即理”，“知行合一”，“致良知，为圣教第一要义。”
（2）根据材料二，说明朱熹和王守仁关于贯通明理的途径有何差别？试指出两者所属的哲学流派。
材料三 黄宗羲认为：“世儒不察，以工商为末，妄议抑之”；顾炎武提出要因地制宜，振兴商业；黄宗羲在《原君》中宣称皇帝乃是“天下之大害”；明末清初的思想家们主张为学应求务实，应关乎国计民生，致力于社会变革，并身体力行。
——摘自《朱文公文集•答张敬夫》
（3）明清时期，儒家思想发展到新的阶段，其最突出的思想主张是什么？结合材料三概括指出这种思想主张在政治、经济和学术方面的具体表现。
答案提示：
（1）原因：儒家思想的二重性，即在维护封建礼教伦常的同时，又有发展创新的特点，易于社会各阶层接受；董仲舒对儒家学说的改造和发展；西汉加强中央集权的需要，汉武帝的接纳与强力推行。
（2）差别：朱熹，主张格物致知，即通过实践、学习明事理；王守仁，主张致良知，即通过自我反思，经世致用。
派别：朱熹，客观唯心主义；王守仁，主观唯心主义。
（3）主张：经世致用。
表现：政治上，批判君主专制；经济上，主张“工商皆本”；学术上，学以致用。
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